Убрать защитное ограждение на балконе

Снимать трубу без проверки проекта нельзя. По расположению и креплению к стене она, вероятнее всего, является верхним поручнем ограждения. Именно на этот поручень передается нагрузка от человека при опирании или падении. Оставшаяся решетка без этого элемента может иметь недостаточную высоту и жесткость. При панорамном остеклении защитный барьер должен обеспечивать безопасность независимо от прочности обычного стеклопакета.
Нормируемая высота такого ограждения принимается от уровня чистого пола до его верхней точки. Ориентир для панорамного остекления жилого здания 1,2 м. Однако измерения только высоты также недостаточно. Нужно подтвердить, что труба не связывает секции решетки и не является частью ее расчетной схемы.
Это устанавливается по проекту, исполнительной документации или результатам обследования креплений на месте. До получения этих данных трубу следует оставить.
Эстетическую проблему можно решить заменой поручня на профиль меньшего сечения по согласованному техническому решению.

Судя по фотографии, труба доводит защитное ограждение до необходимой высоты. Нижняя металлическая решетка и верхняя труба работают как единая система. Крепление трубы к стене указывает на ее конструктивное назначение. После демонтажа уменьшится высота ограждения и может снизиться его устойчивость при горизонтальном воздействии.

Ограждение жилого балкона рассчитывают на нагрузку от опирающегося человека. Панорамное стекло не считается автоматической заменой ограждения. Такое решение допускается только при специально предусмотренном безопасном остеклении и расчетном подтверждении всей конструкции. Поэтому наличие стеклопакета не является основанием для снятия поручня. Практический порядок действий: измерить высоту, получить чертеж узла и проверить назначение трубы. Без этих данных демонтаж будет вмешательством в систему безопасности балкона.

Самый разумный вариант, это сохранить высоту и заменить круглую трубу более компактным поручнем.
Новое крепление должно быть рассчитано и выполнено в несущие основания, а не только в оконный профиль.